5. Avrupa Futbol Şampiyonası, 16 Haziran 1976 ile 20 Haziran 1976 tarihleri arasında Yugoslavya Sosyalist Federal Cumhuriyeti'nde düzenlenen futbol turnuvasıdır.Final turnuvası için takımlar Yugoslavya SFC'ye gittiğinde Batı Almanya ev sahibinin, Hollanda da Çekoslovakya'nın rakibi oldu. Hollanda Çeklere boyun eğerken, Batı Almanya Yugoslavya'yı rahat geçerek finale çıktı. Şampiyon ise kupayı ilk kez kaldıran 1976 Avrupa Futbol Şampiyonası finali 20 Haziran 1976'da Yugoslavya'nın başkenti Belgrad'da Çekoslovakya ile Batı Almanya arasında oynanandı.Normal süresi ve uzatmaları 2-2 biten maçın ardından penaltı vuruşlarına geçilmiş ve Çekoslovakya penaltı atışlarını 5-3 kazanarak şampiyon olmuştur.Çekoslovak futbolcu Antonin Panenka ise final maçında gole çevirdiği penaltı atışıyla ün kazandı ve bu penaltı kendi soyadıyla anılan bir penaltı tekniği olarak futbol tarihindeki yerini aldı.